In 1868 nemen de Staatsspoorwegen de spoorlijn Enschede – Glanerbeek in gebruik. In afwachting van het doortrekken van de lijn naar Duitsland komt bij de Glanerbeek een gelijknamige eindhalte. In 1875 is de lijn naar Gronau gereed en wordt de eenvoudige halte gesloten. In 1889 nemen de SS de halte onder de naam Glanerbrug opnieuw in gebruik. Voornamelijk voor het vervoer van fabrieksarbeiders naar de nabijgelegen textielfabriek. Enkele jaren later is de halte weer gesloten. In 1981 wordt de spoorlijn Enschede – Gronau gesloten.
Twintig jaar later is de spoorlijn gereactiveerd en komen in Nederland twee nieuwe haltes: Glanerbrug en Enschede De Eschmarke. Belangrijkste reden voor de opening van de haltes zijn de geplande nieuwbouwwijken aan de oostzijde van Enschede. De halte Glanerbrug ligt ongeveer op dezelfde plek als de vroegere halte Glanerbeek. De halte is opnieuw eenvoudig van opzet. Er is slechts een perron met abri en een Duitse kaartautomaat. Later volgen een Nederlandse automaat en een OV-chipkaartpaal.
Op de foto boven dit artikel de eenvoudige halte Glanerbrug op 30 mei 2015.