Station Voorst-Empe op 2 september 2012.
Station Voorst-Empe
Vem
Opening: 15 mei 1876  
Sluiting: 15 mei 1938  
Heropening: 25 september 1940  
Sluiting: 5 mei 1941  
Heropening: 10 december 2006  
Spoorlijn(en): Amsterdam – Zutphen km 101,4
Links: Sporenplan  
  NS Stationsinfo  

Tegelijkertijd met het laatste deel van de Oosterspoorweg Amsterdam – Zutphen neemt de HSM in mei 1876 station Voorst in gebruik. Voor de nodige voorzieningen is een directiekeet tot woning met stationsaccomodatie ingericht. Het gebouw heeft een rechthoekige plattegrond en bestaat uit een begane grond met zolder.

In mei 1938 sluit NS het station. Van september 1940 tot mei 1941 is het station weer enige tijd geopend. Het stationsgebouw is in 1946 gesloopt.

In december 2006 neemt NS aan de andere zijde van de Rijksstraatweg de halte Voorst-Empe in gebruik. De eenvoudige halte bestaat slechts uit een perron met een abri.